军，在海上对上朝鲜水师时，同样也是失利不断。在玉浦海战、泗川海战、闲山岛海战时。日军水师，对上李舜臣领军的朝鲜水师时，都是大败连连，损失惨重。

　　特别是闲山岛海战后，日本水师完全丧失制海权，无法运送军粮，加上朝鲜破坏过度，造成瘟疫流行，当地征发粮食不易，因此日本国与大明议和，势在必行。

　　而在此时的明军中，由于军力不足，所以明军无力攻取。特别是征朝这半年来，大明朝廷，己是花费白银上百万两，此时国库己是见底，对万历帝来说，他己经是没钱再打下去。因此与日方的谈判，也是势在必行。

　　谈判的人选还是沈惟敬，黄来福本想自告奋勇的，不过想想自己的身份，还是算了。况且，此时大明与日本在朝鲜的战争还未分出个胜负，谈判也不会有什么好结果。

　　说实在，此次的谈判，大明方并没有什么诚意，宋应昌曾给万历帝上奏，言道：“夫倭酋前后虽有乞贡之称，臣实假贡取事，原无真许之意。”而日方也是在乱扯，事情的结果，还是要看下一场战争。

　　万历二十一年五月，小西行长带着沈惟敬前往日本，面见丰臣秀吉，商议和谈之事。八日，丰臣秀吉在名古屋会见了沈惟敬等明朝使团，并提出了“大明、日本和平条件”七条：

　　1、迎大明公主为日本皇后。

　　2、封贡日本（准许大明与日本进行贸易，当时大明与周边诸国是朝贡体系）。

　　3、明日两国武官永誓盟好。

　　4、朝鲜王京及四道归还朝鲜，另外四道割让于日本。

　　5、朝鲜送一王子至日作为人质。

　　6、交还所俘虏的朝鲜国二王子及其他朝鲜官吏。

　　7、朝鲜大臣永誓不叛日本。

　　沈惟敬一口答应了这七条，对同行的谢用锌等人却诈称丰臣秀吉已同意向明朝称臣，请求封贡，并愿意退出侵朝日军。

　　在日本方面，小西行长则是向丰臣秀吉谎称，大明使者已经同意了七条建议，只需派日使与明使一道去北京，请求大明皇帝最后批准就可。

　　就这样，在沈惟敬与小西行长欺上瞒下的斡旋下，双方达成中外外交史上最为荒唐的“鸡同鸭讲”协议。可怜丰臣秀吉一代枭雄，却是晚节不保。

　　而在大明方面，万历帝是半信半疑，但兵部尚书石星一口咬定没有问题，加上国库空虚，于是万历帝同意了日方的议和。最后双方在朝鲜终于停战。

　　由于在五月时，四川参将刘綎己经率军五千赶赴援朝，并被任命为副总兵。于是在万历二十一年七月时，在日军大部撤出朝鲜后，大明朝廷也宣诏退兵以进行日本封贡事宜，仅留刘珽等人领军七千余人留在朝鲜，帮助朝兵扼守各要口，余者回国。

　　万历二十一年七月十五日时，李如松与黄来福等人，

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